| 工業(yè)4.0時(shí)代：激光機(jī)器人勢(shì)成必然 |
| 發(fā)表時(shí)間：2015/5/12 瀏覽次數(shù)：2569次 返回上一頁(yè) |
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OFweek激光網(wǎng)訊：“工業(yè)4.0”背景下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正悄然出現(xiàn)拐點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到了三萬(wàn)多臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，已超過(guò)日本成為全球第一機(jī)器人大國(guó)。
目前在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，激光焊接機(jī)器人已成為最先進(jìn)的制造技術(shù)，獲得了廣泛應(yīng)用。德國(guó)大眾汽車(chē)、美國(guó)通用汽車(chē)、日本豐田汽車(chē)等汽車(chē)裝配生產(chǎn)線上，已大量采用激光焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和檔次，而且減輕了汽車(chē)車(chē)身重量，節(jié)約了大量材料，使企業(yè)獲得很高的經(jīng)濟(jì)效益。在中國(guó)，不少汽車(chē)公司也引進(jìn)了激光機(jī)器人進(jìn)行加工。
在汽車(chē)制造工藝?yán)铮附邮瞧?chē)裝配流水線上一道不可缺少的工序。通常來(lái)講，車(chē)身焊接主要有電阻電焊、縫焊、二氧化碳焊等方式。在零件焊接上，應(yīng)用到的焊接技術(shù)還有閃光焊、電子束焊、電栓焊、脈沖焊、摩擦焊等。近年來(lái)，世界上最新出現(xiàn)了激光焊接技術(shù)，并且發(fā)展得很快。
與目前傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同，激光焊接可以達(dá)到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當(dāng)于一整塊鋼板，從而將車(chē)身強(qiáng)度提升30%，車(chē)身的結(jié)合精度同樣大大提升。當(dāng)然，激光焊接的實(shí)際使用意義并不僅于此。一般來(lái)說(shuō)，車(chē)輛在道路上行進(jìn)時(shí)來(lái)自地面的顛簸會(huì)轉(zhuǎn)換成每分鐘上千次的扭曲運(yùn)動(dòng)考驗(yàn)車(chē)身，如果車(chē)身結(jié)合精度、強(qiáng)度不夠，輕則車(chē)內(nèi)異響頻頻、噪音大，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致安裝在車(chē)輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車(chē)身斷裂。
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。但是，如何保證激光焊接的質(zhì)量，也就是激光焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)與質(zhì)量控制是一個(gè)激光利用領(lǐng)域的重要內(nèi)容，包括利用電感、電容、聲波、光電等各種傳感器，通過(guò)電子計(jì)算機(jī)處理，針對(duì)不同焊接對(duì)象和要求，實(shí)現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。所以說(shuō)，激光焊接是一門(mén)技術(shù)性非常強(qiáng)的先進(jìn)制造工藝。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。
機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí)，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。轎車(chē)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等底盤(pán)零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-InertGasWelding，MIG)為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是固體激光器，又稱(chēng)Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長(zhǎng)為1.06mm，主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過(guò)光纖傳送，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車(chē)工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類(lèi)是氣體激光器，又稱(chēng)CO2激光器，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6mm的紅外激光，可以連續(xù)工作并輸出很高的功率，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5kW之間。汽車(chē)工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車(chē)身拼焊、焊接和零件焊接。
德國(guó)的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器，HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器，Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器，形成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車(chē)、寶馬汽車(chē)、奔馳汽車(chē)和美雅(Meyer)船廠是德國(guó)應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國(guó)的大眾汽車(chē)已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國(guó)，并在上海大眾和一汽－大眾的轎車(chē)批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動(dòng)了中國(guó)激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。
使用輸出功率大于4kW的二極管激發(fā)的固體激光器，對(duì)于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好，能夠瞬間注入直徑為0.4mm的光纖中。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如，用于對(duì)小型樣品和小零件的各種連接，如對(duì)接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：1.6mm)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級(jí)的二極管激發(fā)的Nd：YAG激光器焊接鋁時(shí)，在很寬的參數(shù)范圍內(nèi)都能獲得很高的可靠性。
有業(yè)內(nèi)人士介紹，“現(xiàn)在的年輕人不愿意從事簡(jiǎn)單的重復(fù)勞作，機(jī)器替代人工將成為以后發(fā)展的重要趨勢(shì)。”工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)性精確生產(chǎn)的特征，適應(yīng)制造業(yè)中規(guī)模化批量生產(chǎn)要求，裝配在生產(chǎn)線上代替人工作業(yè)，不僅解除了工人的繁復(fù)勞動(dòng)，而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量。它可以流動(dòng)作業(yè)，適應(yīng)個(gè)性化生產(chǎn)需求。
機(jī)器人激光加工系統(tǒng)既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、柔性高的特點(diǎn)，又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點(diǎn)，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求；同時(shí)三維激光切割焊接機(jī)器人不僅在技術(shù)上能夠滿足復(fù)雜三維切割焊接的要求，有助于提高工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量水平，還能降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
一直以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車(chē)制造業(yè)；如今，機(jī)器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。此前工業(yè)機(jī)器人主要替代重體力勞動(dòng)和復(fù)雜勞動(dòng)，以解決人力在惡劣環(huán)境下作業(yè)的問(wèn)題；而現(xiàn)在正轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單重復(fù)的、大量使用勞動(dòng)力的領(lǐng)域。相關(guān)部門(mén)顯然也已經(jīng)注意到智能化所帶來(lái)的制造業(yè)變革，國(guó)家層面對(duì)智能制造的政策持續(xù)加碼。在中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)面臨智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，激光加工進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代已勢(shì)在必然。 |
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